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遠江の経路拠点としては引間城が手狭であったことから、家康公は西南の丘陵地に大規模な築城を行いました。１５７０（元亀元）年に家康公が浜松城に入城した際に、引間を浜松と改めたといわれています。現在残っている遺構は天守曲輪を中心とする一帯で、荒く組まれた「野面積み（のづらづみ）」の石垣は、ほぼ戦国時代そのままの姿で残っています。現在の天守閣は昭和３３年に、天守門は平成２６年に建てられました。

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元城町東照宮は１８８６（明治１９）年に創建されました。石の鳥居の横に「曳馬城跡」と刻まれた史跡碑があります。社殿の扉や屋根には三つ葉葵の紋所が見られ、家康公を祭神としているお社であることを示しています。 １５６８（永禄１１）年に三河から遠江に入った家康公は今川方の拠点であった引間城を攻め入城し、城地を拡大し浜松城を築城しました。その後、引間城の跡地には米蔵十数棟が建てられました。

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亡き夫・飯尾豊前守に代わり、引間城主となったお田鶴の方。しかし徳川勢との戦いの末、命を落とします。母同士が義理の姉妹にあたる築山御前（家康公の正室）は彼女の死を哀れみ、塚の周りに１００本余りの椿の花を植えたといわれています。椿は毎年美しく咲き誇り、いつしか椿塚と呼ばれ、それが椿姫の名の由来になったと言い伝えられています。

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凛とした空気が漂う浜松八幡宮境内に茂る「雲立のクス」。三方ヶ原の戦いで敗走してきた家康公がこの楠の洞に逃げ込み追手から身を隠していたところ、突然雲が立ち上がり、神霊が白馬に跨って浜松城へ飛び立ったのを見て勇躍した、という伝説からこの名がついたといわれています。樹齢1000年を超える御神木で、かつて家康公もこの木に武運を祈願したといわれています。

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家康公の側室である西郷局が２代将軍秀忠公を生んだとき、産湯としてこの辺りにあった井戸水が使われたという伝承をもとに作られた井戸です。出生地とされる場所は２説あり、１説は浜松城二の丸の北。もう１説は現在のクリエート浜松西側付近であり、新川交番北側に石碑と石畳の小道が設置されています。秀忠公は、天下人の中で唯一の浜松生まれです。

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遠江分器稲荷神社は、徳川家康が三河から浜松に入った１５６８（永禄１１）年に創建されたと伝えられています。 稲荷神社の場所は中世引間宿の南限にあたり、家康が浜松に来た頃には、経済の中心としてたいへん賑わっていました。家康在城１７年のうちに引間城（浜松城）を拡大し、堀尾吉晴や江戸初期の譜代大名が城下を大改造すると、引間宿は解体されて跡地は武家屋敷になりました。神社の西側には家康の重臣・徳川四天王の一人として大活躍した本多忠勝の屋敷があったと伝わります。

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社伝では、和銅年間（７０８～７１５）創建と伝わります。もとは引間城下の塩市口（市役所東側）にあった浜松神社を、１５７７（天正５）年、徳川家康の浜松城構築に合わせ松尾社と合祀し、現在地に移ったといわれています。浜松城の祈願所であり、歴代城主からは飾松の寄進を受けるとともに、目付役以下の役人が神輿の警護にあたるなど、浜松藩と深い関係がありました。

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浜松の鍛冶集団は、1582（天正１０）年、織田信長と徳川家康が武田氏を滅亡させたことを契機に甲斐の国から技術者を移住させたのが起源とされます。この鍛冶集団が当地に勧請したのが金山神社で、もとは浜松城内にあったものが、寛永年間（１６２４～１６４４）、浜松城下の鍛冶町の形成と同時に現在地に移ったといわれています。神社は栄町にありますが、現在も鍛冶町の氏神として信仰を集めています。

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五社神社は、もともと浜松城内に祀られていましたが、２代将軍秀忠公の産土神（うぶすながみ：生まれた土地を守護する神）として家康公の命で現在の地に遷座しました。また、諏訪神社は３代将軍家光公の命により現在の場所に遷座。徳川家から崇敬されてきた両神社は、１９６０（昭和３５）年に１つの神社として合祀されました。子守り・子育ての神様としての信仰も厚く、現在では七五三の時期になると綺麗に着飾った子どもたちや家族で賑わいます。

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浜松秋葉神社は、浜松城が築かれた１５７０（永禄１３）年に徳川家康の命によって、秋葉山から勧請したと伝わります。武運長久と城下の安全を願い、浜松城の裏鬼門（西南）にあたるこの高台の地が選ばれたとみられます。境内には、家康の家臣、奥平信昌の屋敷がありました。奥平信昌は、三河出身の武将で家康の信任が厚く、長女亀姫を正室としました。

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現在の中央図書館があった辺りは浜松城内で「出丸」と呼ばれていました。徳川家康が浜松城にいた頃は、本丸や二の丸からは独立した施設であったとみられ、南の防御を固める役目を果たしていたと考えられます。出丸を「鳥居曲輪」と記した絵図が知られています。鳥居とは、徳川家康の重臣、鳥居元忠のことで、家康の在城期には出丸を守備していたと考えられます。

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市役所の西側にある「鎧掛松」。この松は三方ヶ原の戦いに負け、浜松城に逃げ帰った家康公が、鎧を脱いでその松に掛けたといわれていることからその名がつけられました。現在の松は３代目にあたり、初代の松は浜松城内の堀の近くにあったといわれています。また、当時鎧掛松近くの清水で、合戦で疲れた馬のからだを冷やしたことから、松城町に馬冷（うまびやし）という地名が今も残っています。

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犀ヶ崖資料館の敷地内の東に、本多肥後守忠真の戦功の碑があります。後に「徳川四天王」の1人として名高い本多忠勝は、忠真の甥にあたる人物です。武田軍との戦いで敗戦が濃厚になった際、忠真は主君家康公の命を守るため、自ら殿（しんがり）を買って出て、武田軍の猛追撃を食いとどめ、徳川本隊の後退を守りきりましたが、刀一本で敵中に斬り込み討死にしたといわれています。

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三方ヶ原の戦いで大敗を喫し、命からがら浜松城に帰りついたその夜、家康公は武田信玄に一矢報いるべく、鉄砲隊をひきいて夜襲をかけました。地理不案内な武田軍は混乱し、次々と犀ヶ崖の深い谷に転落し、多くの命を失ったと伝えられています。
また、ここではこの戦いによる死者を弔うための「遠州大念仏」が毎年お盆の時期に行われています。

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夏目吉信は、1563（永禄6）年の三河一向一揆の時に捕らえられ処刑されるところを、家康公の寛大な処置により助けられました。以来この恩義を忘れることが無かった吉信は、三方ヶ原の戦いの際、主君家康公の身代わりとなって敵陣の前に立ちはだかり、討死にしたといわれています。

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普済寺は、遠江における曹洞宗の拠点となるお寺です。当初は現在の中央区寺島町付近にありましたが、現在の場所へ移転し、広沢山普済寺と山寺号を改めました。三方ヶ原の戦いでは、兵火にあって伽藍が炎上、その後も災禍により被害を受けましたが、再建されました。なお山門は江戸時代初期に建立されたといわれています。西来院や宗源院は末寺にあたります。

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西来院には、謀反の疑いから佐鳴湖畔で３８歳の生涯を閉じることとなった家康公の正室・築山御前の霊廟（月窟廟）がおかれています。またその近くには家康公の異父弟の松平源三郎康俊の墓もあります。毎年４月下旬～５月上旬には本堂前庭の藤が美しく咲き誇り、訪れる人の目を楽しませています。

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宗源院は、普済寺１３派のうちに数えられる歴史の古い曹洞宗の寺院です。境内には三方ヶ原の戦いの際に奮戦し討死にした成瀬正義や外山小作、遠藤右近など徳川方の武将のお墓があります。また、今川義元ら直筆の市指定文化財「今川公判物」も保管されています。 寺の東南一帯に的場があり、家康公が在城当時ここで弓の稽古に励んだといわれています。

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ナウマンゾウの骨格標本も人気の浜松市博物館は、１９７９（昭和５４）年、蜆塚遺跡のあるこの地に開館しました。「原始～中世～近世～現代」と展示物で浜松の歴史を知ることができます。
徳川家康公関連の代表的な資料に「徳川十六将図（徳川四天王）」や「家康直筆の書状」などがあります。また当時の「浜松城下のジオラマ模型」では、浜松が「東海道の宿場町（城下町）」として栄えていた様子が再現され、数々の町名が現在にも受け継がれていることがわかります。
※徳川十六将図（浜松市博物館所蔵）
※展示内容は入れ替わりがございます。

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１５７９（天正７）年、家康公の正室・築山御前と長男・信康が敵方と内通したとの疑いから、織田信長の命令で、家康公は２人の処刑を家臣に命じたといわれています。岡崎城から浜松城へ向かうため佐鳴湖を船で渡った築山御前は、待ち伏せていた家康公の家臣により命を奪われ３８年の短い生涯を閉じました。その刀の血を洗ったのが太刀洗の池、亡くなった場所が御前谷と呼ばれています。現在太刀洗の池は埋め立てられ、少し離れた浜松医療センター駐車場の片隅に碑が残っています。