1572年（元龟3年），武田信玄公直指上洛对远江国发起进军。
德川家康公得知此事后，从滨松城出发追击，在三方原地区展开了战斗。
但是，无论是兵力还是军术都处于劣势的德川军全面溃败，家康公也险些丧命，逃回了滨松城。
当夜，家康公对在犀崖附近扎营的武田军发动奇袭，做出了反击，但最终德川军战死约1,000人，以大败而告终。
据说家康公以此次战败为教训，为了求胜，积极学习信玄公的战法，并将其运用到了之后的诸多战斗当中。
※武田信玄公进攻远江的目的诸说纷纭。

故事的背景是德川家康公人生的分歧点“三方原之战”。
年轻时的家康公在滨松地区从被称为战国最强的名将武田信玄公身上学到了很多，并开始迈出夺取天下之路的第一步。
您可以从德川方和武田方的视角，一边近距离体验武田军和家康公做出决断等历史性场面，一边在滨松市内周游。

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