浜松は、海と湖、緑の風景が、ほどよい距離にぎゅっと詰まった、わんこ連れにおすすめの街です。

 

浜名湖の風を感じる散策や、木陰の多い公園でのんびり歩く時間など、わんことのお散歩を「旅の思い出」に変えられるスポットがたくさんあります。

そこで本記事では、浜松周辺で愛犬とお散歩しやすい公園を6つ厳選してご紹介します。

 

各スポットの見どころに加え、同伴OKエリアや利用時のポイント・注意点もまとめました。愛犬と一緒の旅のプラン作りに、ぜひお役立ててください。

 

浜松城公園｜浜松市中央区元城町

浜松観光の定番「浜松城」とその周辺に広がる浜松城公園は、街なかにいながら季節の自然を感じられる、わんこ連れにうれしいお散歩スポットです。

春は270本を超える満開の桜、初夏のまぶしい新緑、秋の鮮やかな紅葉など、四季の移ろいを楽しみながら歩けるのが魅力。旅の途中でも立ち寄りやすく、気軽に自然を満喫できます。

浜松城は、徳川家康は29歳から45歳までの17年間を過ごし、のちに天下を取るための礎を築いた場所です。

 

さらに、その後に城主になった人物も出世したことから「出世城」と呼ばれることもあり、浜松の歴史を感じられるスポットとして人気です。

わんこ連れで利用する際は、園内でも同伴できない場所がある点に注意しましょう。

 

日本庭園と天守閣内は同伴できないため、当日は園内の案内に従い、同伴OKの範囲でお散歩を楽しんでください。

 

施設情報

・住所：〒430-0946 静岡県浜松市中央区元城町100-2

・電話番号：053-457-0088（公園・駐車場の問い合わせ）

・公式サイトはこちら

・公式Instagramはこちら

 

わんこ情報

・園内散策はOK（リード着用、排泄物は持ち帰りなど基本マナーを順守）

・日本庭園および天守閣内は同伴不可（盲導犬は同伴可）

 

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浜名湖ガーデンパーク｜浜松市中央区村櫛町

画像提供：浜名湖ガーデンパーク

 

浜名湖のほとりに広がる浜名湖ガーデンパークは、56haの広大な敷地を活かして、湖畔の雄大な自然環境を楽しみながらお散歩できるスポットです。

 

ひらけた景色と心地よい風が気持ちよく、わんこと一緒にのびのび歩きたい日にぴったり！

園内を一周したり、芝生広場でのんびりしたりするだけでも、旅気分を満たしてくれます。

 

2026年4月上旬には、利用料無料のドッグランも新規オープン！

 

園内には、わんこ連れで乗船できる遊覧船「ガーデンクルーズ」もあり、水上から景色を楽しむのもおすすめです。

さらに、花ひろばでは、ネモフィラやコスモスなど季節の花が広がり、散策しながら華やかな景色を楽しめます。わんこと一緒に写真を撮りながら歩いたり、ベンチで休憩したりと、無理のないペースで過ごせる場所です。

ただし、園内のすべてがわんこ同伴OKというわけではありません。屋内施設への立ち入りはNGで、屋外でも場所によっては立ち入り禁止区域があります。

 

当日は看板や案内表示を確認しながら散策すると安心です。

 

施設情報

・住所：〒431-1207 静岡県浜松市中央区村櫛町5475-1

・電話番号：053-488-1500

・公式サイトはこちら

・公式Instagramはこちら

 

わんこ情報

・リード（3m以内）で、屋内施設・立入禁止区域を除き同伴OK

・園内遊覧船「ガーデンクルーズ」はペット同伴可（有料）

・無料ドッグランあり（2026年4月上旬オープン）

 

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【浜名湖ガーデンパーク】花博も開催された”花と緑と水辺の楽園”｜浜松市中央区村櫛

 

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はままつフルーツパーク時之栖｜浜松市浜名区都田町

自然に囲まれた広い園内をのびのび歩けるはままつフルーツパーク時之栖 は、わんこと一緒にゆったり過ごしたい日にぴったりのスポットです。

 

園内は西エリアと東エリアに分かれていて、わんこ同伴が可能なのは西エリアです。

 

西エリアには、全長12mのブラキオサウルスなどが並ぶ「夢の恐竜ひろば」があり、恐竜とわんこを一緒に写したユニークな写真を撮れるのも魅力です。

お散歩の合間には、ピザ工房のテラス席で一緒に食事を楽しめます。さらに、滞在型で楽しみたい方は、わんこ同伴で利用できるテントサイトの専用区画もあります。

ただし、園内東エリアの果樹園ゾーンにはわんこは入れません。売店やレストランなど店内でも同伴不可です。

 

伸縮リードは使用不可などの注意点もあるため、当日は案内に従って散策しましょう。

 

施設情報

・住所：〒431-2102 静岡県浜松市浜名区都田町4263-1

・電話番号：053-428-5211

・公式サイトはこちら

・公式Instagramはこちら

 

わんこ情報

・同伴できるのは西エリアのみ（東エリア＝果樹園ゾーンは不可）

・入園できるのは体高50cm未満の小型・中型のみ

・伸縮リード不可／リードは離さない、フンは持ち帰り等のルールあり

・テントサイトは囲い付きサイトのみ同伴OK

・愛犬と泊まれるドッグラン付きガレージあり！

ペット（犬）の入園について（公式サイト）

 

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はままつフルーツパーク時之栖で愛犬とキャンプを楽しもう！

 

 

静岡県立森林公園｜浜松市浜名区尾野

静岡県立森林公園は、広さ約185haの森の中で、わんこと一緒に森林浴を楽しめるお散歩スポットです。

 

園内には遊歩道が整備されています。路線A〜Zのようにルート名が付いているため、その日の気分や体力に合わせて好きなコースを選んで歩けるのが魅力！

さらに、天然のアカマツ林をはじめ、季節ごとに表情を変える植物を楽しめます。野鳥が多く、歩きながら耳を澄ませると鳥の声が聞こえてくることも。

自然の中でゆったり過ごしたい方にぴったりです。

 

ただし、自然が豊かな公園なので、わんこ同伴時は周囲への配慮が欠かせません。

 

わんこのお散歩ではリードの着用が必要で、ゴミは持ち帰りが基本です。飲み物などを持参して、無理のないペースで散策を楽しみましょう。

 

施設情報

・住所：〒434-0002 静岡県浜松市浜名区尾野2597-7

・電話番号：053-583-0443

・公式サイトはこちら

・公式Xはこちら

・公式Instagramはこちら

 

わんこ情報

・園内にドッグランはなく、迷子防止のためリードは外さない

・ペット同伴はリード着用（放し飼い禁止）

 

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愛犬と森林浴はいかが？静岡県立森林公園に行ってみた！

 

 

春野ふれあい公園｜浜松市天竜区春野町

春野ふれあい公園は、北遠エリアのドライブ途中に立ち寄りやすい、自然に囲まれた開放感のある公園です。

 

テニスコートやパターゴルフなどのスポーツ施設、野外ステージ、幼児広場などがそろっていて、世代を問わず過ごしやすいのが魅力。

ちょっと体を動かしたい日にも、のんびり休憩したい日にも訪れたいスポットです。

 

園内には芝生の多目的広場があり、わんこと歩きながらゆったり過ごせるのもうれしいポイントです。多目的広場のそばには噴水があり、暑い時期は涼しげな雰囲気を楽しめます。

駐車場は正面と西側の2か所が無料開放されているため、車でのアクセスも◎

 

ただし、わんこ同伴で楽しむ場合は、基本的に多目的広場の芝生エリアとその周辺で過ごすのがおすすめです。

 

公園利用時はリードを着用し、フンは持ち帰るなど、周囲への配慮を忘れずに利用しましょう。

 

施設情報

・住所：〒437-0626 静岡県浜松市天竜区春野町領家145-1

・電話番号：053-985-0579

・公式サイトはこちら

 

わんこ情報

・同伴可能な場所は、多目的広場（芝生エリア）とその周辺が基本

・リード着用／フンは持ち帰り

 

 

石人の星公園（遠州灘海浜公園）｜ 浜松市中央区江之島町

石人の星公園は、遠州灘海浜公園の中田島北地区にある、広い芝生広場が魅力のお散歩スポットです。

 

入園無料で、駐車場も無料。開園時間は8:30〜20:00と長めなので、旅の予定に合わせて立ち寄りやすく、夕方のお散歩にも使いやすいのがうれしいですね。

園内にはモニュメントが点在し、わんこと一緒に写真を撮りながら歩くのも楽しみ方のひとつ。

ベンチやあずまや、芝生広場など休憩できる場所もあり、無理のないペースで過ごせます。

小さなお子さま連れ向けの設備も整っているので、人の行き来が多い人気の公園です。

 

園内では愛犬の散歩マナーを呼びかける案内も出ています。リードは手から離さず、排泄物は必ず持ち帰るなどの配慮が大切です。

 

混雑しやすい時間帯は、すれ違いの際にリードを短く持つなど、周囲への気配りも意識すると安心です。

 

施設情報

・住所：〒430-0844 静岡県浜松市中央区江之島町1706

・電話番号：053-442-6775

・公式サイトはこちら

・公式Instagramはこちら

 

わんこ情報

・小型〜大型まで利用者が多く、夜は20時まで開放（夜散歩にも）

・公園利用のマナー（リード・排泄物処理など）を守って利用

 

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わんこと公園散歩を楽しむための注意点

公園ごとに同伴できる範囲やルールが異なるため、事前に各施設のHPなどを確認し、当日は看板や案内表示をチェックしながらお散歩しましょう。

 

混雑時はリードを短めに持ち、すれ違いの際は譲り合うなど周囲への配慮を忘れずに。

 

排泄物の持ち帰りなど基本マナーを守り、気持ちよく利用できるよう心がけてください。

 

 

まとめ

浜松周辺には、街なかで気軽に歩ける公園から、浜名湖の風景を楽しめるスポット、森林浴ができる自然派コースまで、愛犬とのお散歩にぴったりの場所がそろっています。

 

公園ごとに同伴できる範囲やルールは異なるため、現地の案内表示に従って利用するのが安心です。マナーを守りながら、浜松の景色と一緒に「いつものお散歩」を「旅の思い出」に変えてみませんか？

 

 

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