濱松城

德川家康於元龜元年（1570年）進入城內。

家康攻入城內之後，對城堡增加了許多修繕的工事。從29歲到45歲之間，他搬到了駿府居住，在那裏生活了17年。其間經歷了日本歷史上有名的長篠之戰、小牧長久手之戰、三方原之戰等的許多戰役，這些戰役使家康最終成功發跡。

家康從濱松城成功發跡，最終掌握統治大權，並為江戶時代的發展奠定了基礎。

家康去世之後，跟家康關系密切的譜代大名接任成為濱松城的城主。許多曾經就任過濱松城城主的武將從此之後都擔任了江戶幕府的重要職務。這就是濱松城為何被稱為"成功之城"的由來。

・徳川家康
德川家康是日本有名的武將，是開創江戶幕府的將軍。